安川机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。
机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标 系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响；在直角坐标系中机器人以本体轴的x、y、z三个方向平行移动；在圆柱坐标系中机器人以本体轴z轴为中心回旋、直角或平行移动；在工具坐标系中机器人以工具尖端点的x、y、z轴平行移动；在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的x、y、z轴，机器人可延所设的各轴平行移动。
机器人的操作和程序的编写
1、 再现操作盒操作键说明；
2、示教盘操作键说明；
3、程序结构说明：机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言（informii），其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。
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