液压元件可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下：
动力元件：指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
 1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
 2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
 3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。）；
 执行元件：液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸；液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达；
 控制元件：方向控制阀、单向阀、换向阀；
 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；
 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀；
 辅助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括： 各种管接头（扩口式、焊接式、卡套式，sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。
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阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开,要么全关,流量要么较大,要么较小,没有中间状态,如普通的电磁直通阀,电磁换向阀,电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀,伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等）,既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工士乐比例阀,比例流量阀 液压阀
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