乘用车自动驾驶解决方案和开发平台
乘用车是自动驾驶技术落实的最大、最广泛的载体之一，乘用汽车底盘也更为智能，具备一定的线控能力，例如线控转向、线控灯光等，这简化了底层执行部件的线控化改装。基于乘用车的自动驾驶系统，是未来汽车行业的一大趋势。天隼依据其软件、硬件资源致力于提供一套完备的乘用车自动驾驶解决方案。
多驾多控
基于bau和iom构建的自动驾驶底层架构可以实现“人工驾驶”、“自动驾驶”以及“远程驾驶”等多种驾驶模式和控制方式。
技术方案的实施原则为：硬件系统一步到位；软件开发次序递进。
本节描述的技术方案及相应的技术参数仅供项目前期参考，最终项目验收的技术细则， 依照双方最终确认的技术方案及技术参数为依据，并进行验收流程和技术参数量化。
自动驾驶线控底盘：
1）线控转向系统 
2）线控制动系统
3）线控动力系统
4）设备总线管理
自动驾驶软件及算法：
1）基于激光雷达和差分gps的slam算法
2）基于多传感器融合技术的自主循迹功能
3）基于多传感器融合技术的障碍物识别、避让功能
4）基于自动驾驶的专享手机约车服务
5）基于自动驾驶的公交车式服务
乘用车自动驾驶系统功能列表：