各功能模块结构特点 由于现场使用环境、要求精度以及其他各种客观因素的不同，使得机器人的结构、工作方式也都会随之不同，为此本公司设计开发了多种不同种类不同结构的机器人，以满足不同的需求，每种结构类型都有各自的特点。而本公司机器人采用bahr导轨做为定位系统，bahr直线定位单元的型号及分类大致可参考以下规则：
依照滑道安置方式可分为：内置式（q,d）、外置式(e，m)等。 依照滑道类型可分为：圆柱钢型滑道（l）、工字钢型滑道(s)、v形槽塑料块滑道(g)等。 依照传动方式可分为：t型丝杠（t）、滚珠丝杠（k）、齿形带（z）等。 通过导轨型号我们可以区分导轨的结构和传动方式，如qlz为滑道内置式圆柱钢滑道齿形带传动的，egk为滑道外置式v形槽塑料块滑道滚珠丝杠传动的。
bahr直线定位系统在定位精确，质量和性能可靠的前提下，为了满足不同用户的需求，设计开发出了不同型号的产品，传动方式也可以根据定位精度的要求做出选择，bahr直线定位产品的优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机，特点是运行平稳可靠、响应速度快、作用范围广；控制系统采用plc为控制核心，特点是性能可靠、抗干扰能力强、操作简单。从而保证了机器人的高精度、高质量、高性价比的优良品质。
机器人的基本技术指标如下：
负载：从5kg到3000kg不等； 重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm 定位单元最大行程：可根据客户需求设置, 驱动形式：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。 机器人直线定位单元（模块）

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罗先生
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