之所以可以实现精密高速全自动点胶，这和它本身的内部结构是密不可分的，自动点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，在工作时候内部分工十分明确，三个部分协调配合!自动点胶机设备是如何紧密协作，配合工作的?
　   自动旋转点胶机的驱动机构分为四种，主要包括：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。但是绝大部分的点胶机都会采用电气、气动驱动，因为自动点胶机设备采用这两种驱动系统可以更好地节省用胶，使得胶水资源能够合理利用，降低了不少点胶成本!
 自动旋转点胶机的控制系统包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式等，这也是为了保证点胶作业的高速、方便、快捷，自动点胶机选用这样的控制系统使得文件易于下载，方便资料的便捷管理，为我们的点胶工作提供了更多便捷!
　   自动旋转点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，自动点胶机设备的执行结构由机械手和躯干两部分构成，机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
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