履带结构有整体式和组成式两种。整体式每一节履带铸造成整体,结构简单、重量轻、易拆装,但销孔间隙大,易进泥沙、易磨损,适于高速车辆。工程车辆大多采用组合式履带结构,这种结构密封性能好,泥砂不易进入相对的转动面,因此使用寿命长,但零件多,制造复杂,拆装困难。
橡胶履带底盘着地面积比,车轮式大,所以在着地时压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧,使车轮不直接于地面接触,而是通过循环履带于地面发生作用,再通过驱动轮带动履带,实现车轮在履带上的相对滚动的同时,履带在地面反复向前铺设,从而带动底盘运动。
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