abb机器人：
a 操纵器（所示为普通型号）
b1 irc5 control module，包含机器人系统的控制电子装置。
b2 irc5 drive module，包含机器人系统的电源电子装置。在 single cabinet controller 中， drive module 包含在单机柜中。multimove 系统中有多个 drive module。
c robotware 光盘包含的所有机器人软件
d 说明文档光盘。
e 由机器人控制器运行的机器人系统软件。
f robotstudio online 计算机软件（安装于 pc x 上）。robotstudio online 用于将 robotware 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
g 带 absolute accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (smb) 提供。 h 与控制器连接的 flexpendant，
j 网络服务器（不随产品提供）。
机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
机器人中传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟的应用。遥控机器人系统致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人进入实用化阶段。
广州市首川自动化设备有限公司
13632381320