巴士即公共汽车。公共汽车，城市客车，即城市公共巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。在中国大陆，是否设置公共汽车专用道往往和当地的交通状况有密切关系。因此，有些城市在交通流量较大的公路上划分出公共汽车专用道。公共汽车专用道可以有时间限制的。某些专用道在指定高峰时间以外，可以允许其他车辆使用。在这个公交出行的年代，公交礼仪是很重要的。
铰接巴士(挂接巴士):有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置(类似火车车卡之间的接驳部分)以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。低地台巴士(无障碍残疾人巴士):在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢低地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客(如乘坐轮椅的人士)，并缩短上落所需的时间。按尺寸分类双层巴士:以车身长度再可细分类，常见有10米、12米、13.7米，15米。单层大型巴士:一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。

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