混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如im483的供电电压为12~48vdc),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取i的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取i的1.5~2.0倍。
当脱机信号free为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将free信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将free信号置高,以继续自动控制。
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