为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的fet舵机，主要是采用fet场效电晶体。fet具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。
规格厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是sec/60°，意思是舵机转动60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能，例如 futaba s-9001在4.8v时扭力为3.9kg/cm、速度为0.22秒/60°，在6.0v时扭力为5.2kg/cm、速度为0.18秒/60°。若无特别注明，jr的舵机都是以4.8v为测试电压，futaba则是以6.0v作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的锂电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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