贝加莱伺服电机的伺服反馈装置大体有两大类：即旋转变编码器和海德汉编码器。旋转编码器和海德汉编码器的调零方法有所不同呀。但都有机械式、软件式调试等方法呀。旋转变压器（或编码器）调零也就是要实现旋转变压器（或编码器）的磁极原点达到好的位置，需要重新调整旋转变压器（或编码器）的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的，但在高速或伺服系统精度高的状况下，伺服电机容易出现过载、过流、发烫、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象，导致电机出现再次故障！！！如果伺服电机坏了，建议不要乱拆，找专业人士维修！常州费克斯自动化科技这一块维修技术挺成熟的。
安川机器人示教器开机时图像模糊原因分析安川机器人示教器开机时图像模糊：故障现象：安川机器人示教器在初次开机时显示的图像模糊，使用一段时间后显示才恢复正常，在重新启动机器人示教器后显示也正常。故障分析与处理：估计原因是显像管尾部插座受潮，部分电路氧化造成的，可使用无水酒精来清洗。如果还不能解决，要送到专业维修点进行维修。 fanuc上下料机器人的机械结构及特点fanuc上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（x轴）、竖梁（z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在yi定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
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