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伺服电机的选择
电动机要承受两种形式的力矩:恒定的负载转矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/减速力矩。下面介绍这两种力矩的计算方及在选择电动机时应满足的条件。
条件1:机床无负载运行时,加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。否则,在切削或加减/速时电动就可能过热。
条件2:加(/减)速时间要短,须在电动机的允许范围内。
通常,负载力矩帮助电动机的减速,重庆伺服电机,因此,如果加速能在允许时间内完成的话,减速也可在相同的时间内完成。这样我们只需计算加速力矩,并在允许时间内核算该力矩在电动机的机械特性的断续区内。
条件3:频繁地定位和加/减速会使电动机发热,重庆伺服电机报价,此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值trms,使其小于电动机的额定矩t
c。
条件4:负载波动频繁时,要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值tmrs,使其小于电动机的额定力矩。
条件5:电动机以最-大切削力矩运行的时间应在允许的范围内(核算ton)
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,重庆伺服电机供应商,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(sanyo denki)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
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