步进电机的驱动方式主要有单电压驱动方式和高低压驱动方式，单电压驱动方式主要是指电机绕组工作的过程中，只用一个方向电压对绕组进行供电。高低压驱动是为了使通电时绕组能够迅速的到达设定的电流，断电时绕组电流迅速衰竭为零，同时也具有较高的效率，出现了高低压的驱动方式。
高 低压驱动在导通前沿用高电压供电来提高电流的前沿上升率，而在前沿过后用低电压来维持绕组的电流。高低压驱动可获得较好的高频特性，但是由于高压管的导通 时间不变，在低频时，绕组获得了过多的能量，容易引起振荡。可通过改变其高压管导通时间来解决低频振荡问题，然而其控制电路较单电压复杂，可靠性降低，一 旦高压管失控，将会因电流太大损坏电机。
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