要是没有变位的标准齿轮的话，齿轮啮合是可以认为各个齿轮的分度圆直接直接相切作纯滚动，也就是说太阳轮分度圆直径（d1）加两个行星轮的分度圆直径(d2)需要等于齿圈的分度圆直径(d3)，而齿轮要能啮合，模数是一定要相同的，那么也就是说他们的分度圆直径可以提出公约数模数，等式两边都除去模数，结果就是齿数的关系，也就是太阳轮的齿数加两倍的行星轮齿数的和等于齿圈的齿数。但要是齿轮做过变位，这个等式将可能不成立，因为虽然齿轮变位后的分度圆直径没有变化，但是模拟齿轮作纯滚动的节圆直径将不再是分度圆直径。将不会有什么关系式。因为变位的可能性有很多种。输出端回转部分采用唇形密封圈（tc型）密封，密封圈的更换一般以是否有油脂泄露作为更换的依据。对应间断使用的减速机，在重新运转之前亦应检查密封情况，判断有无必要更换密封圈。更换密封圈时只需拆下相应密封圈座即可更换。
利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，行星减速机断轴问题解决方案：5）传动效率高。一般精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达0.98~0.99以上。