本公司厂家直供工控系统及装备的cw01步进控制器，步进电机控制专用，品质保证，欢迎洽谈。
两相步进可编程控制器使用说明系统特点
控制轴数：单轴；
指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
最高输出频率：40khz(特别适合控制细分驱动器)；
输出频率分辨率：1hz；
编程条数：99条；
输入点：6个（光电隔离）；
输出点：3个（光电隔离）；
一次连续位移范围：—7999999~7999999；
工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
升降速曲线：2条（最优化）；
显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、cp脉冲和方向显示；
自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；
手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
参数设定功能：可设定起跳频率、 升降速曲线、 反向间隙、手动长度、 手动速度、中断跳转行号和回零速度；
程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
回零点功能：可双向自动回到零点；
编程指令：共14条指令；
外操作功能：通过参数设定和编程，在a操作和b操作端子上加开关可执行外部中断操作；
电源：ac220v（电源误差不大于±15%）。 后面板图及信号说明：
后面板图为接线端子，包括：
1、cp、cw、optp为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：
cp————步进脉冲信号
cw————电机转向电平信号
opto————前两路信号的公共阳端
cp、cw的状态分别对应面板上的指示灯
2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。
4、a操作和b操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“a操作”和“b操作”。以“a操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“a操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“a操作”入口地址所指定的程序处运行程序。
5、输入1和输入2通过开关量输入端。
6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。
7、com+、com—输入输出开关量外部电源，本电源为dc12v/0.3a,com+为正端，com—为负端，此电源由控制器内部隔离提供。
8、~220v控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器的“启动”、“停止”、“a操作”、“b操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5v)和外部工作电源（+12v）相互独立，并没有电联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。

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刘文俊
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