西门子6es7431-1kf20-0ab0。西门子simatic可编程控制器有多种多样，包括从高性能plc的书本型迷你控制器，到基于pc的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。这些控制器的共同特点是，在最小的空间里压缩了最大处理能力，能满足最苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。西门子s7-400是simatic控制器家族中功能最为强大的plc。它可以成功实现全集成自动化 (tia) 解决方案。s7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
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西门子6es7431-1kf20-0ab0 西门子s7-400plc 销售订货型号大全：
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西门子6es7431-1kf20-0ab0 西门子s7-400plc 产品简介：
硬件配置包含下列设备：
带有 s7-400负载电流源、数字量输入模块和数字量输出模块的 cpu
可通过 tia portal 进行仿真的 hmi 面板 tp1200 精智型。
带有 im 155-5 pn st 接口模块以及数字量输入和输出模块的分布式 et 200mp i/o 系统。
带有 im 155-6 pn st 接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块以及服务模块的分布式 et 200sp i/o 系统。
插头与终端电阻在profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 profibus插头的结构与简单用法
图1profibus插头结构
这是常见的profibus插头，如果我们有a、b两个站点要做profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到on位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个dp站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打on，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打off，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打on。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打off，最后面的站点终端电阻打on。
图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打on的设备不能断电，如图5所示profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻
如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针d型插座，就需要使用有源终端模块作为profibus总线的终端(6es7 972-0da00-0aa0)。
图6 profibus有源终端模块
如果profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。最好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
图7 profibus连接接头
3 rs485中继器的终端电阻使用方法
profibus通讯电缆的最大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的最大长度，就需要使用rs485中继器来延长通讯距离。
表1 总线长度与传输速率的关系
传输速率（kbit/s） 9.6-187.5 500 1500 3000-12000
总线长度（m） 1000 400 200 100
中继器上有接线端子，profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。
图8 1网段只有进线，2网段有进线出线
图9 1网段只有进线，2网段只有进线
图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线
4 olm上插头终端电阻使用方法
如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用olm把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。olm上有rs485电气接口，需要使用profibus插头来连接电缆。并且olm电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。
图11 1网段只有进线，2网段只有进线
图12 1网段有进线出线，2网段只有进线
图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线
对于只有一个rs485接口的olm，可认为只有1网段，接法相同。
5 dp/dp coupler上插头终端电阻使用方法
两个dp主站可以使用dp/dp coupler来传输数据。dp/dp coupler上有两个rs485接口，连接方法与olm相同。
图14 1网段只有进线，2网段只有进线
图15 1网段只有进线，2网段有进线出线
图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线
如果各有自己的电源(中央机架和扩展单元的分布式连接)的几个系统连接到一个主电源上，并且同时打开或关断，就可能出现问题。依据不同系统的负荷，系统电源在不同的时间切换内部的5v的系统电源。这可能影响整个系统，在组态和编程时必须加以考虑。打开与关断阶段的影响是不同的，必须要不断地单独加以观察。
下面给出其技术背景以及建议的解决方案：
1. 关断阶段：
如果中心机架先关断(5v 系统电源)然后再关断扩展单元，则没有问题。这种情况下， cpu随着电源关断进入 停止 状态，电源返回时又转回 运行 方式。
如果扩展单元比中心机架先关断，cpu会拾取并保存来自扩展单元的其它错误。这样的错误可能是“扩展单元电源故障”(peu)或“超时”(qvz)。出于安全考虑， simatic s5系统在此情况下，一旦电源返回就进入电源断掉以前的那个状态。由于cpu已经登记了就在电源断掉以前的那个错误(peu 或 qvz)，它将停留在 停止 状态。操作人员出于安全考虑，必须通过打开主电源或重新启动cpu，来确认已经登记的错误。
建议的解决方案：
可以为分布式连接关断 peu 信号(可在为cpu 945所编的程序中加以评估)。一旦出现错误，对于qvz错误(peu错误不会)，cpu进入 停止 状态。这个 超时 可以在ob23/24编程中压缩掉，但是这样做的影响是cpu再也不能识别出，比方说，移去的或有问题的模块了。建议采用下面的解决方案来区别“真qvz”和由于掉电而导致的 qvz：
在ob23/24中调用一个功能块。 在功能块里编程一个时间循环。时间长短取决于系统，必须根据经验给出(建议用100...500 ms)。 对一个“真的qvz”错误来编程(比方说 stop)它的影响。 l kt 10.0 时间循环 100 ms
si t1
marke u t1 时间循环
spb =marke
stp 对真的 qvz, 比如说 stop
be
注意：
时间循环 -> 不同系统加电的时间差
必要的话，重新触发循环时间
为时间临界的应用系统重置输出
程序说明：
如果一个 qvz (由于电源掉电或“真qvz”)错误被识别，cpu 转移到 ob23/24 并处理时间循环。如果一个 qvz是由于电源掉电引起的，cpu在时间循环处理（正常的程序操作）中进入 停止 状态。 它不会再登记更多的错误，且电源恢复时cpu返回 run 工作模式。
如果它是一个“true qvz”, 一旦时间循环结束，就处理下一步step5 运行/序列。这里用户可以编程对“true qvz”(比方说 停止 状态)的反应。
2. 打开阶段：
加电时， cpu 注册整个数字i/o组态并把它保存在一个校验序列上。在循环程序里，只为保存在校验序列上的过程映像的更新而读取i/o并写入。如果先加电扩展单元然后再加电中心机架不存在问题。
建议的解决方案：
如果使用的是ag 115u cpu 模块(b 版本)，可以选用“可编程加电延迟”选件。此情况下i/o组态只是在加电延迟已经结束后才被读入。在ob21/22里加一个延迟是没有作用的，因为那时检查轨里的内容已经被读入。
上述建议可在不另加硬件的情况下解决问题。如运行时没有出错，cpu将在电源恢复后立即进入run模式。
在掉电或不带后备电池模式下作全部复位(mres)后，s7-400-cpu的下列存储区被复位：
动态装载内存 (ram)
主内存
系统内存
在所有这些存储区里的数据，除mpi参数(比如， cpu的mpi地址)外，都会丢失。掉电后mpi参数仍然保留着，因此两种情况下 cpu的动作是一样的，就是说，在掉电或作了一次全部复位后， cpu 仍可以通讯。断电后，启动的唯一办法就是重启动。
s7-400 simatic控制器家族中功能最为强大的 plc。它可以成功实现全集成自动化 (tia) 解决方案。s7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
中端到高端性能范围内功能强大的 plc
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 cpu 可针对具体自动化任务进行最佳调整
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
最优通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算：
多个 cpu 在一个 s7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 s7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 cpu。可以为每个 cpu 分配自己的 i/o。
模块化：
通过功能强大的 s7-400 背板总线和可直接连接到 cpu 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 hmi 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”i/o 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 mes/erp 系统或 internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 simatic 工程组态工具，可极为高效地对 s7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 scl）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
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