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安川搬运焊接装配码垛机器人机械手 mh225
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜dx200。
6轴垂直多关节
负载：225kg
动态范围：2702mm
控制柜：dx200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特性：
1. 可搬质量增大，机器人适用领域扩大。
相比上一代机型，可搬质量增大（mh180：165→180kg, mh225：200→225kg）,可对应各种大型工件，适用性增强。
2. 基本性能提升，实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴（最大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。
3. 小型化 · 纤细化，设备更省空间。
与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。
机器人宽度：625mm（24.8%减少） 基座面积：34.7%减少
参数：
机器人型号
mh225
适用控制柜
dx200
设置*1
f
自由度
6
可搬质量
225kg
垂直伸长度
3393mm
水平伸长度
2702mm
重复定位精度*2
±0.2mm
动作范围
s轴（旋转）
-180° ~ +180°
l轴（下臂）
-60° ~ +76°
e轴（肘）
-
u轴（上臂）
-147° ~ +90°
r轴（手腕旋转）
-180° ~ +180°
b轴（手腕摆动）
-125° ~ +125°
t轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
最大速度
s轴（旋转）
120°/s
l轴（下臂）
97°/s
e轴（肘）
-
u轴（上臂）
115°/s
r轴（手腕旋转）
145°/s
b轴（手腕摆动）
145°/s
t轴（手腕回转）
220°/s
容许力矩
r轴（手腕旋转）
1372n.m
b轴（手腕摆动）
1372n.m
t轴（手腕回转）
735n.m
容许惯性力矩
（gd2/4）
r轴（手腕旋转）
145kg.m2
b轴（手腕摆动）
145kg.m2
t轴（手腕回转）
84kg.m2
本体质量
1000kg
电源容量*3
5.0kva
*1：f=置地式，w=挂壁式，c=倒挂式，s=支架式(挂壁式时，s轴的动作会有限制，请注意。)
*2：jis b 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

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