上海居海管道疏通服务有限公司，环保工程有限公司，公司对排水管道施工具有经济实力强大，技术力量雄厚，施工设备先进，是一家集上海排水管道清淤、上海市政管网疏通、上海管道CCTV检测、上海市政管道高压清洗、上海河道清淤、上海管道养护、上海管道封堵、上海潜水施工及排水管道非开挖修复施工于一体的综合施工企业。
上海居海管道疏通服务有限公司提供专业的上海管道疏通服务：我公司拥有先进的大中小型管道疏通设备，采用合理快捷的管道疏通技术，疏通各类管道,同时提供上海市政管道CCTV监测服务。
上海排水管道CCTV检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
上海排水管道CCTV检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
上海居海管道疏通服务有限公司根据运动学模型和作业要求卜设计相应的控制率，使机器人在管道中能够保持水平行驶，根据已经建立的运动学模型，把姿态角作为状态变量，通过姿态传感器的反馈，设计相应的控制率，控制机器人在管道中按照要求的姿态行驶。运动学模型主要用来设计控制率和运用函数对其进行稳定性分析。通过管道缺陷汇总表给出的数据，结合管道检测情况详表，上海排水管道情况存在严重的破裂、错位等结构性缺陷，严重的结构性缺陷不利于管道的日常排水，甚至会给公共交通带来巨大安全隐患。建议尽快采取管道非开挖修复技术。修复后再投入使用。