若在监控时间内通讯恢复不会触发f1910故障，这种方法可以克服短暂的总线故障。故障名称：在使用cu240b-2dp、cu240e-2dp、cu230p-2dp、cu250s-2dp时，该故障代表profibus通讯故障，表示变频器在规定的时间内（p2047看门狗时间）没有收到profibus主站的报文，可能由于profibus主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。·dp主站停机。·通讯链路中断（dp电缆断线或dp插头松动等等）。·安装布线不符合规范；·终端电阻设置不当；·profibus通讯受到干扰。·检查dp主站状态。·检查dp电缆断线或dp插头是否松动；·检查profibus端口是否损坏（如果有其它控制单元可以进行交叉测试）。
·检查dp主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+pe线，并使用pe线将变频器和电机进行接地连接；·检查profibus电缆屏蔽层是否可靠接地，profibus电缆屏蔽层应正确压接到dp插头的屏蔽夹中；·检查profibus电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，profibus电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm；·检查总线插头终端电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻；·检查profibus总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效；·检查通讯电缆是否超长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册；·适当降低profibus通讯速率。
降低通讯速率有利于profibus总线信号抗干扰。·该故障无法通过将p2047设置为0来屏蔽；·可通过如下方法屏蔽该故障p2118[x]=1910，p2119[x]=3。屏蔽该故障后，总线中断不会导致故障停机，变频器按照最后设定的速度一直运行，请为变频器设置急停装置避免出现；·可以适当增大通讯超时监控时间（p2047），这样在出现总线故障时，若在监控时间内通讯恢复不会触发f1910故障，这种方法可以克服短暂的总线故障。本条目描述了使用"pid_es"指令作为不带位置反馈信号的步进控制器时是如何确保微分分量d是有效投入的。这对于带位置反馈信号(变量"lmnr_on"=true)的步进控制器已经足够了。
在控制模式下，使能"d_sel"=true可微分分量d。对于不带位置反馈信号(变量"lmnr_on"=false)的步进控制器必须禁用手动操作模式，手动控制模式输出也应被禁止，因为该应用仅适用于带位置反馈信号的情形。此时需要将变量"man_on""lmnop_on"都置为false。手动模式的驱动信号(变量"lmns_on"和"lmnsopon")使用时不受限制。打开工艺对象快捷菜单，选中"pid_es"工艺对象。确认变量"man_on"和"lmnop_on"在用户程序中没有被置位的地方。下载程序到cpu，在用户程序中增加代码来实现复位变量"man_on"和"lmnop_on"，下载程序到cpu。
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