波形护栏是一种具有一定截面形状的墙式护栏结构。当汽车与护栏的碰撞之间，在移动荷载作用下的那一刻，基本上篱笆不移动、不变形（完全刚性的状态），在冲击能量的过程主要是依靠汽车和护栏的表面接触的表面，沿着篱笆爬向吸收，和汽车碰撞也回到了正常行驶方向。根据波形护栏的特点，可以看出护栏的形状和尺寸（高度、宽度等）对碰撞的效果有着直接的影响。因此，截面形状和尺寸是决定混凝土护栏结构的重要因素。
波形护栏有多种防腐蚀性，但基本上用热浸镀锌，热镀锌产品的腐蚀效果非常显著，在室外条件下可以正常使用几十年。因此，两种公路防护产品的耐腐蚀性能非常好。
半刚性护栏板是一种连续梁护栏板结构，具有一定的刚度和柔性，它是固定梁结构的支柱，在护栏上弯曲变形和碰撞以抵抗车辆的张力。梁护栏可分为w型护栏、管梁护栏、箱梁护栏等几种类型。它们都具有一定的刚度和韧性，并利用地基、柱、梁的变形吸收冲击能量，迫使不受控制的车辆改变方向。损坏的零件容易更换，具有一定的视线感应功能，并形成封闭的视野。从国内外的实际应用情况来看，波纹梁护栏的应用最为广泛。
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