护栏清洗车plc的选择：由于所需的i/o点数为9/20点，考虑到清洗车操作的工艺固定，plc的i/o点数基本上可不留余量，结合有关资料所介绍的机型，后选择了三菱公司生产的fx系列plc，主机选择f x on-24mr，扩展单元选择fxon-16eyr，护充单元选择fxon-3ad，这个配置共有15个输入点，28个输出点，完全能新一代护栏清洗车的需要。
高速公路自本世纪30年代末期在德国出现以来，直到70年代后期，防撞护栏要么不洗，要么以人工擦洗作业。80年代初，美国福特公司首先研制了防撞护栏清洗设备，它是在轮式行走底盘的前桥上悬挂作业装置，采用机械传动，以单刷射水作业；其水箱内装设3kl的金属水箱提供水源，工作效率约为5~10km/h，清洗宽度300~350mm；我国京津塘高速公路已有引进，并在使用中。
护栏清洗车控制器的选择：在目前工业生产中，对于较复杂的控制，常采用单片或可编程控制器。单片机的接线较繁杂，编程的要求较高，调试时比较繁锁，不能方便的进行生产工艺的更新改造，plc可编程控制器可以弥补单片机的这此不足。由于护栏清洗设备作为控制对象有如下特点：控制对象本身是由几个相互关联的部件组成，既有几个控制子对象，各种控制量以开关量为主，不需要复杂的数学模型及计算，因此，选择采用可编程控制 器plc hmi（文本控制显示器）来实现护栏清洗的自动控制。
左侧清洗自动操作，当在主菜单上选择自动清洗左侧护栏时，清洗车从原点开始，按即定工序对左侧护栏自动开始清洗。启动顺序为：左侧子伸出，6秒后刷子，开始。当按下返回铵钮时，清洗车自动按序停止清洗，复位。
包头8吨东风护栏清洗车
”三江源公园曲麻莱处生态和自然资源局尕塔说，他们将依托遗产地开展教育，进一步把可可西里遗产地的精神实质、自然风貌、绿色形象展示给世人，开展环保“五大行动”，坚决打好水、大气、土壤污染“三大战役”，守住重庆生态环保“三条底线”，检查中明显发现不少企业都在完善治污设施，不过10蒸吨以下锅炉烧煤现象还比较普遍存在。据悉，世耕表示“不能（让东芝问题）动摇日美核能合作”，佩里对此表示了理解。例如，江苏省提出，各设区会、常务会研究环保工作每季度不少于一次；县、乡两级委、研究环保工作每月不少于一次，清栏车景区 .
本次清洗护栏分为六组，实行划片责任制。小编在现场看到，由于部分护栏上形成的积泥较厚、时间较长，擦洗非常费劲，得借助小刷子、扫帚、拖把等工具，仅靠手工擦洗根本擦不干净。但是，大家毫无怨言，发扬不怕脏不怕苦的精神。同时，各组之间不分你我，互相帮助，人多的组帮助人少的组，先清洗完成的帮助未完成的。仅仅一天的时间，景区内所有护栏的灰尘和污垢都被清洗得一层不染，经过刷洗之后的护栏，瞬间焕然一新，得到广大游客的认可和赞许。
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我国高速公路建设和养护起步较晚，随着80年代沈大高速公路的修建，防撞护栏及其清洗问题提到议事日程上。进口设备虽然有诸多优点，但有些方面未必符合国情。如multcar车的作业速度仅为1.5km以下，其购置费用和使用成本高，推广不现实。山西省交通科学研究所根据工程的迫切要求，研制了我国代防撞护栏清洗车并在太旧高速公路进行试验和工程应用，了使用单位的欢迎并于1997年底通过了技术鉴定。