wiseglove7 force + 是一款轻量级的，可实现手指动作捕捉、手臂位置跟踪、手指力反馈功能的数据手套。该型号手套使用7个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测，3个手臂位置传感器实现手臂空间位置姿态捕捉，5个手指力反馈器实现人机交互的触觉反馈力。触觉反馈力这一功能极大程度地提高了vr交互沉浸感，并且因为该型号较低的设备成本和使用成本，该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。
传感器分布 7个高精度手指弯曲传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。
3个高精度手臂传感器，测量手臂关节的空间位置移动。
5个可编程触觉力反馈器，每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器，通过编程实现每个手指的独立反馈功能，反馈力强度为128级。
特色功能 可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指对掌功能、拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置跟踪而不需要其他任何外部跟踪设备辅助，增强了vr互动性和沉浸感。
手指抓握动作和判断复杂的手势，适用于各类游戏应用领域。
独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者，可胜任要求较高的vr体验和仿真交互应用。
提供直接高效的方式与虚拟世界进行交互，用户能获得更好的交互体验。
wiseglove7 force+主要参数
面料
合成弹力纤维布
传感器技术
光纤传感器
传感器数量
7个
传感器精度
12位数据精度（【0，4095】）
静态精度
0.02度
动态精度
0.2度
数据更新率
120赫兹
无线传输模块
可选
传输范围
usb 3米 / 蓝牙 10米 / wifi 30米
计算机接口
usb / 蓝牙 / wifi 可选
供电
dc 5v@360ma
力反馈
5个手指力反馈器
位置跟踪
3个手臂位置传感器
应用领域 虚拟现实与仿真 机器人协同系统 外科手术 手功能评定 虚拟装配 手语识别系统 教育娱乐
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