佳顺agv小车厂家-单驱潜伏式agv小车-agv价格
佳顺伟业主营各系列的agv无人搬运车、移载机器人、及各类agv配件等产品，我们在agv小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在agv行业处于领先水平。多年来一直致力于agv以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。
agv系统构架：
agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统绝对或相对位置及航向。
agv系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了
agv系统的软件结构
系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计、系统仿真（simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
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安全灵活运载
agv小车体积小巧灵活，方便，减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。叉车式agv小车由全方位障碍物传感器为安全防护系统，在规定有效作用范围内，agv在所有的场合对于确保安全是必不可少的，在此范围内，它将带给agv合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。
超小单驱双向潜伏式agv工作概述
单驱双向潜伏型agv，该车体应用于非常狭窄且受限的空间，单通道行驶，agv潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达指定位置后agv自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。
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