机器人操作工编程技巧总结
　　1)选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接顺序。
　　2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全，过程中不能发作碰枪。
　　3)优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制造作业试件进行焊接实验和工艺鉴定。
　　4)合理的变位机方位、焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的方位与视点，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝依照焊接顺序逐次到达水平方位，一起，要不断调整机器人各轴方位，合理地确定焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确定之后，焊枪相对接头的方位经过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者长于总结积累经验。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区专业研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，全自动焊接，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行梳理。
简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
　我们常见焊接机器人一般选用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
　　1 )呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑tcp(焊枪中心点方位)，并加以调整。假如频繁呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
　　2 )呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。
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