传递扭矩的同时啮合的齿数多,一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右，三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触，而齿面上的比压小，因而承载能力高。由谐波齿轮构成的减速器重量轻、体积小，传动装置含有的零件少。传动平稳，噪声小。传动效率高。运动精度高，在起动或反转时，输出轴瞬时跟动，没有空程，可实现零回差转动。
烟台航天用谐波传动减速器效率高;轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。噪音小;轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。体积小、重量轻。
航天用谐波传动减速器价格结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
航天用谐波传动减速器体积小、重量轻;与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。转矩容量高;柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
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