按车型分：微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
对接式垃圾车又称垃圾压缩站对接式垃圾车，它是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车辆。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重度轻，不产生二次污染等优点。以下是对接式垃圾车的操作步骤。
垃圾装载 步骤一：
将后门操作手柄推至开启位置，箱体左右两侧墙板油缸伸出，使箱体后门先水平推出一段距离后，向上翻起打开，松开操作手柄使其回到中位；
垃圾装载 步骤二：
后门打开后，垃圾车与压缩箱门对接，然后垃圾从压缩箱内水平推到车厢内；待垃圾装载完毕后，将垃圾车脱开对接状态，将后门操作手柄推至关闭位置，箱体左右两侧墙板油缸收回，后门向下翻，*后后门先水平拉回关紧，松开操作手柄使其回到中位。
环卫垃圾车的原理就是当环卫垃圾车的填料斗装满垃圾后，刮板翻开，滑板带动刮板一同向下挪动，刺进垃圾中进行破裂和初次压缩，刮板向前反转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上挪动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位。
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