钻井机由空心轴（空心钻杆）、泥浆泵（排料泵）、动力头（减速箱）和泥浆泵出料管组成，空心轴的上端与动力头相连接，泥浆泵设置在空心轴内的下侧，泥浆泵出料管的下端与泥浆泵的出口相连接。它由减速箱驱动空心轴低速旋转，在转动的空心轴内泥浆泵是潜入水下（地平面以下）工作，减少了操作程序、降低了钻井机的故障率、提高了作业速度、增加了钻井机的钻孔深度。
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打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
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打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
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