全站仪工作原理
全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构成，其中，测角系统用于完成测角功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能；通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于给全站仪提供工作所需能量。除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。
全站仪进行高程联系测量的工作原理
全站仪的工作原理是利用平面镜对光讯号的反射作用，仪器接收到光讯号后，再通过电脑系统经过一系列的计算，最后得到测量的距离。使用全站仪进行高程联系测量时需要将仪器架设就近放置，整平放置，将一个可以调节反射角度的平面反射镜在井口处放置，将反射棱镜放置在井底，然后通过调节平面反射镜角度，使全站仪对准井底棱镜接受光讯号，通过测量计算光路长度，从而完成高程联系测量。
全站仪按测量功能分类
1、经典型全站仪
经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的tc系列全站仪。
2、机动型全站仪
在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡tcm系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
3、无合作目标性全站仪
无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡tcr系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
4、智能型全站仪
在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的tca型全站仪等。
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