zf-p6000型平板纵缝自动焊接专机由主机机架、横梁导轨、压紧机构、焊枪行走机构、焊枪升降机构、二维微调机构、送丝机构和控制机构等部分组成。
1. 主机机架：主机机架采用龙门式结构方便工件装卸。钢结构焊接而成，具有足够的强度和刚度。横梁两端设置立柱支承，增强机架强度。焊接座前后两边装有万向滚轮，可保证工件装卸方便。在焊接工作面上设置水冷却背保护铜质焊接衬垫，以便焊接时均匀散热；开设气孔对焊缝背面进行气体保护，确保使工件单面焊双面成形质量。焊接轴线和琴键压板夹具之间的距离可根据要求调整。
2. 横梁导轨：采用精密直线导轨和齿条作为行走导轨和行走传递体。横梁分段安装，可以调整。
3. 压紧机构：采用气囊施压于琴键式压板压紧工件。保证对整条接缝的均匀压紧。琴键式压板装有铜质刀口，有效地避免了工作表面损伤以及有利于焊接时均匀散热。
4. 焊枪行走机构：采用直流电机驱动，行走速度无级调节，使焊枪在高精度的直线导轨上作平稳匀速行走，确保焊接质量。可任意设定焊接长度。行走拖板采用离合机构，可对焊枪位置进行轴向调整。连接电缆由工程塑料拖链保护。
5. 焊枪升降机构：采用气缸通过轨道对焊枪进行升降，以实现对焊枪焊接和复位的自动化控制。
6. 二维微调机构：通过对轴向和高度方向上进一步细微调整，以保证焊枪和焊缝的精确距离。
7. 送丝机构：由送丝盘、送丝机等部分组成。作用是保证在焊接过程中焊丝的均匀输送，送丝速度无级调节。
8. 控制系统：采用plc可编程控制器作为主控单元，程序控制自动焊接过程。独立调节电路，具有“调试/自动”功能：调试状态可进行焊接长度、焊接电流等工艺参数的调整设定。自动状态可实现焊接全过程的自动控制。电机调速控制电源采用脉宽调制技术，具有短路保护功能，且电枢电压稳定，不受供给电源的电压波动影响，保持转速的平稳性。

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瑞安市唯德自动焊接设备有限公司
刘彬
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