特点
● 应用于不同產品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）
● 焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接原件和pcb板受损
● 溫度數控化（静止空气状态±1℃）
● 备有数字式压力計，可预设压力范围
● 焊头在使用过程中，升温降温快，传热系数好，耐磨
m-4400-luna 自动焊锡机器人规格
xy 轴工作面积
zr 轴工作面积 4轴
x=500mm,   y=400mm
z=60mm,    r=360°
驱动方式 五相步进马达
xy轴最高速度 750mm/sec
z轴最高速度 150mm/sec
r轴最高速度 360°/sec
教导方式 直接教导或坐标输入
程式容量 100 组
记忆容量 100,000 点
外部i/o in : 5   out : 7
最小解析度 0.01 mm
重复定位精度 ±0.02mm
承载重量 3 kg
重量 50 kg
耗电量 最高330va(包含烙铁集热器)
参数组别 198 组
solder step 21 steps(free conbinations)
温度设定范围 0 ~ 500℃
送锡速度设定范围 s+/s- : 0.1 ~ 50（mm/sec）
延时时间设定范围 tim : 0.1 ~ 99.9 (sec)
适用锡丝直径范围 0.4mm ~ 1.6mm 
烙铁组动作控制 cy : on/off (气缸上下)
加热器功率 100w

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上海为熙机电科技有限公司
肖雄
15813849732