自动焊锡机的软件性能特点
·内置的焊锡专用程序无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领
·可以容纳多达255个机械手运行程序
·可以储存多达30，000个点的坐标数据
·预装有烙铁头位置补正机能应用程序
示教器更适用于焊锡用途示教器更加轻便易用
·添加了新的焊锡程序教导命令
·焊锡点的教导输入
·程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或jog模式直接移动机械手各轴来实现。
·焊锡参数设置表示
焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据
焊锡温度设置
·温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。
·内置累积计数功能
·各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来。
·简易程序组合编制功能
·简易程序组合功能可以支持连接外部i/o控制信号
 标准配置
1.机械手本体
2.焊锡控制器
3.示教器
4.烙铁头清洗装置
5.焊头
6.锡丝供给器
7.锡丝供给导管
使用rtc温度控制，能够在较低温下焊接，让您的pc板或是零件不会因为温度太高而损伤。
焊锡控制器具有多组焊接条件记忆，可根据不同大小的焊接作设定。
工业机器人是一种多用途的，可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴用于工业自动化领域。
 教导盒设定方式，操作非常简单，不需要专业电脑工程师来操作，一般的操作人员在短短的时间内即可完成教育训练。
几百种烙铁头的形式，可针对客户的需求设计各种不同的烙铁头。
可选配加氮气保护系统，烟雾净化系统，ccd检测系统。
有效工作行程300mm×300mm。具备点焊/拉焊功能。可以储存999个焊锡作业程序，每个作业程序可以允许999个焊点坐标数据，储存焊点坐标数据共计999。每个作业程序允许设置独立焊锡条件999个。其中点焊999个；拉焊999个。送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能。破锡装置两个感应器：①无锡丝停机②锡丝阻塞停机。高清彩色液晶显示教导器，中英文两种文字显示。阵列焊点坐标编程。整体焊点坐标矫正。支持离线编程。支持将系统内程序数据复制导出。支持将离线编程数据导入系统。有自动焊点统计功能。作业时间自动记忆功能。将烙铁头的寿命次数设置，寿命次数到达自动报警。
型号/规格
ly-4t300四轴焊锡机
可移动轴数
4轴（同步控制）；包含送锡器5轴
可移动动范围
x
300mm；有效工作范围260mm
y
300mm；有效工作范围300mm
z
100mm；有效工作范围100mm
r
±360o；有效工作范围±360o
移动最大速度（ptp）
x
500mm/sec
y
500mm/sec
z
300mm/sec
r
600o/sec
重复精度
x
±0.01mm
y
±0.01mm
z
±0.01mm
r
±0.02°
可以储存焊锡作业程序
999个
每个作业程序可以允许焊点坐标数据
999个
储存焊点坐标数据共计
999个
每个作业程序允许设置独立焊锡条件
点焊999个；拉焊999个；清洁100个
位置教导方法
按键教导器，移动各轴模式（jog）或直接输入位置坐标数据模式（mdi）
控制方式
plc控制
驱动电机
步进
控制系统
ptp控制，cp控制
电源
220v
空气压力
4～5kgcm2
最大消耗功率
300w
温度范围
常温0-500℃
控温精度
±2℃
适用锡丝
φ0.5～1.2mm
y轴最大承重量
≤6kg
适用工件形状
平面、直线、3d
工件尺寸（最大制具尺寸）
280mm(x轴)×350mm(y轴)（制具中心要向左偏移15mm）
允许制具高度（含产品）
60～135mm
制具安装孔
8-m4*0.7螺纹孔；孔距40*40mm  90*40mm（以中心线对称分布）
制具定位孔
2-直径6mm销钉孔；孔距60mm（以中心线对称分布）
四轴焊锡机采用触摸屏操作，可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
烙铁组：卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。

---

上海利延自动控制技术有限公司
罗先生
15900730226
上海市嘉定区曹安公路4085号3号楼2楼