一、工作原理
1、胶囊的运动
间歇式胶囊充填机在充填过程中，胶囊的运动是依靠分度箱作间断的不连续的回转的。胶囊的充填量主要是由计量盘孔的容积所决定的。
空心胶囊在胶囊料斗中，主板上下运动，胶囊依靠自身重力进入胶囊导槽中，再由水平拨叉垂直插头使其囊帽朝上、囊体朝下进入上、下模块中，并在真空吸力的作用下将囊体、囊帽分离，之后模块进入药粉充填工位。
2、药粉充填
盛粉环中的传感器控制其上方的螺旋下料杆，源源不断的加入药粉使盛粉环内的药粉高度恒定，在计量盘间歇旋转的同时，五组夯实杆依次夯实计量盘孔内药粉，并在最后充填工位，把药柱推入到胶囊体内。之后依次进入胶囊剔废、胶囊锁合、成品胶囊排出、模块清洁工位，继而进入新的一轮工位循环，周而复始。
二、全自动硬胶囊充填机各工位对充填质量的影响
1、胶囊掉头及分离工位
此工位为胶囊喂料及分离机构，目的是将胶囊送入模块中并将囊体、囊帽分离以便下一步的药物充填，常见的问题有：
分离不良：即囊体、囊帽不能分离而无法进行药物充填，此问题一般有以下几种原因：
（1） 真空分离负压太小，造成负压无法克服胶囊预锁力将其分开。
（2） 胶囊预锁力过大，胶囊无法分开。
（3）上下模具对中不好，导致真空无法将胶囊完全分离。
（1）计量盘与下模块对中不好，此处对中不好导致充填时药物不能完全落入胶囊中，造成部分成品胶囊重量始终偏轻。此处出现问题不易发现，在成品胶囊检重时出现部分胶囊重量低于下限值，而调整计量盘增加充填重量，问题始终得不到解决，又找不到其他原因。因此在生产前组装，调试设备时此处对中一定要做好。
（2）计量盘上面的隔离块与计量盘间隙太大，隔离块的作用是计量盘内的药物经过夯实转入充填工位时，将夯实后的药物与盛粉环内的其他药物隔离开，以便进行充填。其间隙过大会造成充填时药物通过间隙流入计量孔内导致胶囊的重量偏大。一般隔离块与计量盘的间隙调整为0.05~0.1mm为好，若过小会对计量盘产生磨损，损坏设备。
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