因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的问题。 执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，最常见的有调节阀。 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。 一、液动执行器 液动执行器推力最大，现在一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在很少使用，比如三峡的船阀用的就是液动执行器。
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