一、 仪表功能及特点
yd6002转矩转速测量仪表,为了使用户能够更加直观地进行现场数据的测量和显示，该仪表提供了以下功能：
² 等间隔定时测量，测量周期t=20--2000ms可设定，采用定时脉冲计数的方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。
² 显示窗口，提供3个5位显示窗口，分别显示转矩、转速、功率的测量值，同时可切换显示测量过程中的转矩最大值，并给出正、负扭矩指示。
² 调零:具有传感器测量零点校准的功能。
² 量程设定，仪表提供量程设定的用户输入功能，可保证仪表与传感器的通用性，无须特殊标定。
² 报警:用户可设置转矩、转速的报警值，仪表具备报警指示功能，并提供报警输出信号。
² 打印:可外接打印机进行实时数据打印。
² 通讯:提供标准rs-232接口，及通信协议。
² 电源检测复位:避免电源干扰、波动引起的死机现象。
² 参数保存:可保存设定的各类参数。
² 输入输出均采用信号隔离技术，具有一定的抗干扰能力。
二、 测量原理与方法
电路实现
仪表测量以单片机（cpu）为数据处理中心，原理框图如下：
传感器信号
隔离滤波
定 时
计 数
单片机（cpu）
键 盘
显 示
打印机
rs232
程序存储
器
数据存储器
计算方法
软件采用定时脉冲计数方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。假定测量定时时间用t（秒）表示，在t的时间内，转矩输出的频率脉冲计数值为num,转速输出的频率脉冲计数值为nun，假定传感器测速码盘齿数为z，转矩量程为n(牛.米),转矩零点输出频率f0,正向满量程输出频率fp,负向满量程输出频率fr，则由下列公式可计算出当前时刻的转速值：
转速 =(nunî60)/(tz) (转/分)
正向转矩= nî(num/t-f0)/(fp-f0) ( 牛.米)
负向转矩= nî(num/t-f0)/(f0-fr) ( 牛.米)
注：测量周期t的设定值越大，转矩转速的测量准确度就越高，稳定性越好，同时测量数据的显示响应时间会相应加长，用户可根据自己的实际工作需要，适当设置测量周期的长短。
三、 技术指标
转速不准确度： ≤0.1%
转矩不准确度： ≤0.1%f·s
绝缘电阻： ≥500mω
环境温度： -20~60℃
环境湿度： ≤90%rh
消耗功率： ≤15w
四、 仪表与传感器的连接
仪表通过专用五芯电缆与传感器相连接，方法如下：
² 检查仪表电源开关是否为关断状态。
² 将专用电缆一端插头与仪表后面板航空插座连接，注意对准限位槽，牢靠插入后拧紧。
² 另一端与传感器的航空插座连接，方法同上。
² 接通仪表电源即可测量
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