操作abb机器人安全事项：
1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
简单操作机器人
1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]led灯会闪烁。
2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]led灯就会亮起。
3、 注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险
4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人。
abb机器人可用于焊接的产品种类多、品种复杂，在以往手工生产线上，如果需要混线生产同一型号不同种类的车型，人工焊接速度因工件、工具的差别而大大降低，生产的产品质量也随之呈现出不稳定性。
焊接机器人只需预先编制好适应不同产品生产所需的不同的程序，机器人将根据生产的工作指令，自动调用相应的工作程序与不同产品焊接所需的工具。工装夹具与变为机连接处采用快换装卸结构，便于卡具的更换。在电气控制系统中,控制柜与夹具间通讯连接采用航插方式,便于快速恢复控制。一般情况下，夹具换型可在20分钟内完成。这样mini-cell可用于多种产品的焊接，提高了产品的使用率。
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