一个简单的伺服驱动器维修电源电容不良故障，修理后变成温度报警，再到现在居然不显示了，测量了cpu板的5v和24v供电端，居然都短路了，难道多次拆装造成电源烧毁或cpu板坏了？仔细查看伺服驱动器维修cpu和连接线发现一个奇怪情况，给cpu板供电的扁平排线不能从cpu板上拔下来，连接非常紧，再仔细看，这才发现了造成伺服驱动器维修各种奇怪故障的根源，居然是扁平排线的针数比插座少一位！维修了这么多年伺服驱动器，还从来没有遇到过扁平排线和针位不匹配这种匪夷所思的情况，明白伺服驱动器维修err5故障是因为排线错位造成温度报警信号不能送到cpu造成，而排线多次拔插后，排线错位短路又造成无电源了。
根据伺服器线路，把错位卡住的扁平排线从cpu板暴力拔出，都向右插入，恢复安装，正确显示err9报警，到现场上电显示ro，运行运转正常，伺服驱动器故障排除。
sc（负载短路）故障维修时安川变频器维修中比较常见的故障，引起安川变频器维修sc故障的主要原因之一就是变频器内部igbt模块出现损坏，此外变频器驱动电路损坏也容易导致安川变频器发出sc故障报警。造成变频器内部igbt模块损坏的原因有很多种，在安川变频器驱动电路设计上，上桥采用pc923驱动光耦，而下桥驱动电路采用的是pc929光耦。这两种光耦在igbt模块上具有放大电路的功效。变频器在工作中出现电机抖动、三相电流和三相电压不平衡以及有频率显示但无电压输出，这些故障现象都有可能导致igbt模块出现损坏。
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