步进电动机基本原理实验
（一）实验目的
1.了解步进电动机的基本结构和工作原理； 2.掌握步进电机驱动程序的设计方法； 3.掌握步进电动机速度调节、方向控制技术； 4.了解步进电动机的各项基本参数对电机运行的影响；
5.熟悉drlab实验室的操作方法
（二）实验仪器设备
1.drvi/drlink可重组虚拟仪器和计算机控制平台 2.电机运动控制系统 3.计算机 4.打印机
步进电动机的工作原理及驱动方法
vexta，2相，1.8度每步，驱动电压4v，电流0.95ia
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
但是，步进电机的开环控制无法避免步进电动机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电动机系统的精度要高于分级是很困难的，其定i位精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。
步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。
在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精i确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定i位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。步进电动机的闭环控制性能与开环控制性能相比，
对于低分辨率的步进电动机，通常使用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反馈编码器的组合件，如图2所示，槽口的数目等于电机每转所走的步数。
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