上海晋营自动化科技有限公司
siemens 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(lsi)，表面安装器件(smc)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用simatics系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用syep编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
siemens公司cnc装置主要有sinumerik3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
在数控机床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠螺母副的特点是：传动效率高，一般为η=0.92～0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
1．滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理
滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1为外循环式，图2为内循环式。
2．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。
为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的小位移量）在0.0001～ 0.01mm之内，测量精度为0.001～ 0.02mm，运动速度为0～24 m / min。
数控机床对位置检测装置的要求如下：
（1）工作可靠，抗干扰性强
（2）满足精度和速度的要求
（3）便于安装和维护
（4）成本低、寿命长。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。
数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
profibus是德国标准(din19245)和欧洲标准(en50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（iec61158-3） 。 以siemens公司为主要支持，由profibus－dp 、profibus－fms、profibus－pa系列组成。dp用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。fms适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。pa用于过程自动化的总线类型，服从iec1158－2标准。profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。profibus的传输速率为9.6kbit/s至12mbit/s，大传输距离在9.6kbit/s下为1200m，在12mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，多可挂接127个站点。 profinet由profibus国际组织（profibus international，pi）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、it标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如profibus）技术，保护现有投资。
profinet的网络结构
profinet的分时通信系统
? 相互独立的时域控制，满足 实时通信和tcp/ip通信的不同要求。
? 精确的控制周期和同步周期（抖动<1μs）
我们突出的产品sinumerik 840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik 840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik 840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik 840d和simodrive 611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik 840d集成在与simodrive 611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik 840d，simodrive 611d，加上先进的simatic s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0 ncu571.2数控主板
6fc5357-0bb11-0ae1 ncu571.3数控主板
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我司备有大量现货库存，价格优势，供货方便快捷。我司专业的技术型销售人员以及维修维护人员，可为您排除一切后顾之忧。互惠互利，共同发展是我们公司的经营方针，为您所想，用心服务是我们的经营理念，诚信、务实、创新、共赢是我们的企业文化。在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，营造了良好的业务往来关系和企业文化氛围，并由此构建了高速成长和持续发展的良好平台。公司正迈开大步，不断完善自我，提升企业品质，实现企业快速发展，力争将自身的优势推向国际大舞台！成为一个知名的、具有卓越企业精神和独特企业文化的科技企业。
公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm class i，division groups a、b、c&d hazardous locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac -- 10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art plc本机继承micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic s7-20art可编程控制器，smart line ie屏和sinamics v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）
1．通信指令gip addr和sip addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。 指令gip addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。 sip addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag led（诊断led）指令。
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
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模块订货号
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6es7288-2dr16-0aa emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
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6es7288-2dr32-0aa emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
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cpu sr2cpu 模块，ac/dc/rly，12 输入/8 输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu sr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1sr40-0aa0
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cpu st6cpu 模块，dc/dc/dc，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块 em 订货号
em di08 数字量输入模块，x v dc 输入6es7288-2de08-0aa0
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em dr16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
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em dt32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc输出6es7288-2dt32-0aa0
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em ar02 热电阻输入模块，2 通道6es7288-3ar02-0aa0
板 订货号
cm01 通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
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aq01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
优质高压变频器，适用于具有高动态响应和能量回馈功能需求的单机或多机传动系统。
sinamics sm150是西门子simovert ml 和 simovert ml2 变频器十年来技术革新和应用经验积累的结晶，适用于具有高动态响应和能量回馈功能需求的单机或多机系统配置的低速和高速应用；现而今广泛应用于磁悬浮列车供电系统和列车牵引电源系统；并采用hv-igbt或hv-igct技术，覆盖功率范围广。
西门子ncu720.3主板6fc5372-0aa30-0aa1
ncu 720.2 pn
ncu 720.2 pn 是 sinumerik 840d sl 系列中的中端产品，配有比 ncu 720.2 更高的 plc 容量。 ncu 720.2 pn 配有集成 profinet 接口，带 profinet io 和 profinet cba。
***多可有 31 个进给轴，***多 10 个加工通道，可***多执行 10 个方式组。 每个通道可支持***多 12 个进给轴/主轴。 对于采用 ncu 系统软件的 12个进给轴的情况，可以进行插补（多轴插补选项）。
基本型 cnc 用户存储器为 3mb，并可扩展为 15mb。
ncu 730.2 pn
ncu 730.2 pn 是 sinumerik 840d sl 系列中的旗舰产品，配有比 ncu 730.1 更高的 plc 容量，是 sinumerik 840d sl 系列中的端配置。 ncu 730.2 pn 是一个配有集成 profinet 接口的 ncu，带 profinet io 和 profinet cba。
***多可有 31 个进给轴，***多 10 个加工通道，可***多执行 10 个方式组。 每个通道可支持***多 12 个进给轴/主轴。 对于采用 ncu 系统软件的 12个进给轴的情况，可以进行插补（多轴插补选项）。
基本型 cnc 用户存储器为 3mb，并可扩展为 15mb。
西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
概述
小巧、坚固、简单、智能
通过采用智能、坚固和易于操作的硬件方案，sinumerik 808d 为普及型数控设备树立了新典范。坚固耐用和人性化操作得益于集成的数控系统设计，sinumerik 808d 将系统接口数减到***少。前面板防护等级达到 ip65，即使在恶劣的环境下，sinumerik 808d 依然可以保证***长的使用寿命。 除了坚固耐用的特点，人性化操作也是 sinumerik 808d 的一大优点。机械按键确保了日常参数输入的便利性，而热键和软菜单键则使得数控系统操作更加直观。另外，通过前面板上的通用 usb 接口就可以方便地进行数据传输，并且可以连接电脑键盘，使得对工件程序的编辑更加便利。简易灵活的安装在机床组装方面，sinumerik 808d 是省钱的高手。通过卡扣就可以安装好数控单元和机床控制面板，省去了钻孔和攻丝的工作。得益于块化概念，机床制造商可以选择使用 sinumerik 808d 机床控制面板。使用 sinumerik808d机床控制面板时，通过更换插条就可以将预定义按键标签改变成机床专用标签。***棒的是 sinumerik 808d 机床控制面板通过 usb 接口进行通讯，即插即用。
应用
1.显着提高普及型车床和铣床的生产效率
sinumerik 808d 与 sinamics 驱动器及 simotics 电机的完美组合将为您的机床提供强大的动力。即使对于普及型机床，***新的数控技术也全面提升了车、铣加工的生产效率。
2.为车削应用而定制
sinumerik 808d 车削版符合现代普及型车床的所有要求 —高轮廓精度和高动态特性。确保了的机床生产效率，尤其是在大批量加工床工件时表现尤为明显。
3.为铣削应用而定制
sinumerik 808d 铣削版完美适用于普及型铣床及立式加工中心。得益于sinumerik mdynamics 速度控制功能，sinumerik 808d 也适用于简单模具加工。因此在普及型铣床及加工中心应用方面，sinumerik 808d 具有完美的性价比。
性能
普及型机床的完美动态特性和精度拥有***具创新性的数控功能，sinumerik 808d 确保了极高的工件精度。
1.80 位浮点数纳米计算精度(nanofp)
得益于***现代化的软硬件架构，sinumerik 808d 确保了计算结果可以达到 80 位浮点数纳米计算精度。限度减少了中间误差，确保了轮廓精度。得益于 80 位浮点数纳米计算精度(nanofp)，sinumerik 808d 提供的计算精度达到纳米级。
其它性能
sinumerik 808d 具备智能的加加速度控制功能。s 形轮廓加速度不仅确保了平滑的路径运动，也保持了机床的机械特性。配合 sinamics v60 进给驱动器的前馈控制功能，sinumerik 808d 确保了工件精度。
功能
车削和铣削功能，来自技术领域的领导者
sinumerik 808d 是 sinumerik 数控系统家族的一员，所以即使是难度较高的车
削和铣削应用，它的功能也依然可以确保应用效果。
1.车削功能
在普及型车床上大规模加工车削零件时，sinumerik 808d可以体现出的效率。为了减少主轴的等待时间，sinumerik 808d 可以实现从主轴模式快速切换至 c 轴模式，无需主轴静止。sinumerik 808d 提供多种加工工艺循环，可以方便用户编写加工程序。
2.铣削功能
铣床面临的挑战是什么?当然是模具加工应用。为确保自由曲面的加工效果，sinumerik 808d 和更高端的sinumerik 控制器一样，也具备***现代化的 sinumerikmdynamics 路径控制功能。带“预读”功能的数学运算算法既可以计算向前的运动路径，也可以计算反向的运动路径。借助此功能，在对模具进行行铣削时，就可以达到***理想的工件曲面质量。得益于 sinumerik mdynamics，sinumerik 808d 能够在普及型立式加工中心上进行简单的模具加工。
灵活的编程语言 — 面向全球操作者
iso 语言编程
sinumerik 808d 支持常用的 iso 编程语言。这让那些熟悉基于 iso 的数控系统的操作人员可以快速的适应 sinumerik808d。 除了 g01、g02 这样的标准 g 代码外，也提供 g74或 g76 这样的固定循环。如果操作人员需要更多的工艺特性，可以将标准 iso 代和 sinumerik 高级指令混合使用。这有益于发挥
sinumerik 808d 具备的强大工艺特性
西门子数控伺服系统：
802s/c/d伺服系统 810d/de系统 820d/sl系统 840d/de系统
840d/sl系统 840c系统 s120数控伺服系统，数控伺服驱动器/控
制模块/电源模块/备品备件等。
6fc5247-0aa00-0aa2
ncu盒用于安装ncu
西门子6fc5357-0bb35-0aa0数控主板
573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/561.
5/571.4/571.3/571.2
ncu 571.2 6fc5357-0bb11-0ae0
ncu 571.3 6fc5357-0bb11-0ae1
ncu 571.3 6fc5357-0bb13-0aa0
ncu 571.3 6fc5357-0bb13-0aa1
ncu 571.4 6fc5357-0bb14-0aa0
ncu 571.4 6fc5357-0bb12-0ae0
ncu 571.5 6fc5357-0bb15-0aa0
--------------------------------------------
ncu 572.2 6fc5357-0bb21-0ae0
ncu 572.2 6fc5357-0bb21-0ae1
ncu 572.2 6fc5357-0bb52-0ae0
ncu 572.3 6fc5357-0bb22-0ae0
ncu 572.3 6fc5357-0bb23-0aa0
ncu 572.3 6fc5357-0bb23-0aa1
---------------------------------------------
ncu 572.4 6fc5357-0bb23-0ae0
ncu 572.4 6fc5357-0bb24-0aa0
ncu 572.5 6fc5357-0bb25-0aa0
ncu 573.2 6fc5357-0bb31-0ae0
ncu 573.2 6fc5357-0bb33-0ae0
ncu 573.2 6fc5357-0bb33-0ae1
ncu 573.2 6fc5357-0bb53-0ae1
---------------------------------------------
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0ae2
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0ae3
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0aa0
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0aa1
ncu 573.4 6fc5357-0bb34-0aa0
ncu 573.4 6fc5357-0bb34-0ae0
ncu 573.4 6fc5357-0bb34-0ae1
----------------------------------------------
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0aa0
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0ae0
ncu 561.4 6fc5356-0bb12-0ae0
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0ae0
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6fc5247-0aa00-0aa3
ncu box for accommodating the ncu
561.5/571.5/572.5/573.5
ncu 561.5 6fc5356-0bb15-0aa0
ncu 571.5 6fc5357-0bb15-0aa0
ncu 572.5 6fc5357-0bb25-0aa0
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0aa0