三菱伺服马达维修主要系列有：mr-j、mr-h、mr-c系列；mr-j2系列；mr-j2s系列；mr-e系列；mr-j3系列；mr-es系列。
三菱伺服电机mr-j2s系列
1`该产品还有rs-232和rs-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与mr-j2s系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比mr-j2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
cpu，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550hz。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持abs模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机mr-j3系列
1`该产品具有usb和rs-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与mr-j3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900hz，具有高速/大转矩特性，所
以比mr-j2s系列具有进行更高精度控制的能力。
4`功能更强的伺服设置软件mr-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
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