1656 年，荷兰的科学家惠更斯应用伽利略的理论设计了钟摆，第二年成都尊皇，在他的指导下年轻钟匠s.coster制造成功了第一个摆钟。1675年 成都尊皇手表维修，他又用游丝取代了原始的钟摆成都尊皇手表售后，这样就形成了以发条为动力、以游丝为调速机构的小型钟成都尊皇鳄鱼皮表带，同时也为制造便于携带的袋表提供了条件。
钟表要求走时准确，稳定可靠。但一些内部因素和外界环境条件都会影响钟表的走时精度。内部因素包括各组成系统的结构设计、工作性能、选用材料、加工工艺和装配质量等。例如，发条力矩的稳定性，传动系工作的平稳性，擒纵调速器的准确性等都影响走时精度。
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