利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，6）使用寿命长。设计合理的齿轮，在适当材料与热处理工艺条件下，并具有足够的齿轮制造精度，保证在正常的工况下运转工作，可取得较长使用寿命，一般为5~10年以上，较好的情况可到20~30年。 6.降低设备成本： 从成本观点，假设0.4kw的ac伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5kw的ac伺服电机搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4kw伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。6）使用寿命长。设计合理的齿轮，在适当材料与热处理工艺条件下，并具有足够的齿轮制造精度，保证在正常的工况下运转工作，可取得较长使用寿命，一般为5~10年以上，较好的情况可到20~30年。