rexroth滑块经过近230年的发展和变化，当今已研发出多种系列和规格的直线传动产品，现根据目前技术和发展及应用等方面进行详细说明。
rexroth产品最有代表性的是rexroth直线导轨：以滚动组件（滚珠、滚柱）作为滑块与滑轨的传动介质，使滑块与滑轨作相对往复直线运动。通过滑轨、滚动组件、滑块的组合；实现整体低阻力、高刚性与高精度的运动特性，从而达到高效率的传动目的。高速度、高精度、高刚性的、长寿命等作为rexroth产品的最终研发目标。
根据滑块工作行程的最大速度与平均速度的比值要求设计曲柄滑块机构，首要问题是确定滑块工作行程的最大速度位置。对不同类型的曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置问题进行探讨得出结论：偏置的曲柄滑块机构，滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处；对心的曲柄滑块机构，滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处，随着杆长比的增大，滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°。
当曲柄滑块机构与其它机构，如齿轮齿条机构、凸轮机构等串联成复合机构，从而实现某种特定功能时，常根据滑块工作行程的最大速度与工作行程平均速度的比值δ =υc max /υc m等参数来进行设计，因此了解滑块工作行程的最大速度位置对机构的设计至关重要。
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