6）使用寿命长。设计合理的齿轮，在适当材料与热处理工艺条件下，并具有足够的齿轮制造精度，保证在正常的工况下运转工作，可取得较长使用寿命，一般为5~10年以上，较好的情况可到20~30年。行星齿轮，太阳轮，内齿圈的齿数的关系
产品说明：
1、p系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机p系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：25～4000r/min（与rx、r、k系列组合可达到更大速比）
输出转矩：高至2600000nm
电机功率：0.4-12934kw