加工定制否	品牌RoboteQ
型号MDC2460	功率2-510KW
额定电压24-60V	产品认证CCC
速度响应频率50KHz	适用电机直流有刷无刷交流

mdc2xxx系列直流有刷单通道，双通道驱动器
2x60a/高性能/双通道/正向/反向/有刷直流电机/控制器带 usb，can/和编码器输入，roboteq 的 mdc2xxx 控制器设计用于将从 rc 收音机，模拟操纵杆，无线调制解调器，pc（通过 rs232 或 usb）或微型计算机接收的命令转换为高电压和高电流输出，用于驱动一个或两个 dc 电机。专为的易用性而设计，配有所有必要的电缆和硬件，并且可以在几分钟内使用。使用 can 总线，***多 127 个控制器在单个双绞线上以高达1mbit / s 的速率联网。
控制器具有高性能 32 位微型计算机和正交编码器输入，以在开环或闭环（速度或位置）模式下执行高级运动控制算法。 mdc2xxx 具有多个模拟，脉冲和数字 i / o，可以重新映射为命令或反馈输入，限位开关或许多其他功能。控制器的两个电机通道可以独立操作或混合操作，通过协调每个电机的运动来设置车辆的方向和旋转。
许多安全功能被并入控制器，以确保可靠和安全的操作。控制器的操作可以使用基本语言脚本进行广泛自动化和自定义。控制器可以通过从roboteq 下载新的操作软件在现场重新编程的***新功能。
应用
工业自动化
跟踪，俯仰和倾斜系统
地面和水下机器人车辆
自动引导车辆
警察和军事机器人
飞行模拟器
远程呈现系统
动画电子学
特性列表
usb，rs232，0-5v 模拟或脉冲（rc 无线电）命令模式
can 总线接口高达 1mbit / s
根据用户定义的优先级在 usb，rs232，can，模拟或脉冲之间自动切换
内置大功率电源驱动器，用于两个有刷直流电机，每个通道输出 60a
可订购高达 120a 的单通道版本
每个通道完全正向和反向控制。四象限操作。支持再生
从单个电源操作
每个通道的可编程电流限制高达 2x60a，用于保护控制器，电机，接线和电池
内置用于自动化和定制的编程语言
***多 6 个模拟输入，用作命令和/或反馈
***多 6 个脉冲宽度，占空比或频率输入，用作命令和/或反馈
***多 6 个数字输入，用作 deadman 开关，极限
开关，紧急停止或用户输入
双正交编码器输入(带 32 位计数器)
2 个通用 40v，1a 输出用于制动器释放或附件
在脉冲和模拟模式下可选择***小，，中心和死区
每个命令输入的可选择乘方因子
如果模拟，脉冲或编码器捕获超出用户可选范围，则触发动作（软限位开关）
开环或闭环速度控制操作
带模拟或脉冲/频率反馈的闭环位置控制
使用编码器反馈时的精确速度和位置控制
每个通道具有独立增益的 pid 控制回路
可选混合控制（和和差）用于坦克式转向
可通过 rs232 输出进行操作参数的配置数据记录，用于遥测或分析
内置电池电压和温度传感器
可选的 12v b ackup 电源输入，用于在主电机电池放电时为控制器提供安全供电
电源控制线，用于从外部微型计算机或开关打开或关闭控制器
电机停止时，输出级无消耗
稳压 5v 输出，为编码器，rc 无线电，rf 调制解调器或微型计算机供电
独立可编程的每个电机的加速和减速
独立可编程正向和反向功率
支持 canopen 和两个简化的 can 协议
超高效 3 mohm 高效版本导通电阻 mosfet
失速检测和可选触发动作，如果安培在用户选择的范围之外
具有可选灵敏度水平的短路保护
过压和欠压保护
可编程看门狗，用于在命令丢失时自动关闭电机
过温保护
诊断 led
开放式框架或带有导热底板的封闭式设计
高效散热。 在大多数应用中，无风扇运行
电源接线 0.25“faston 接头
5.5“（139.7mm）l，5.5”w（139.7mm），1.0“（25mm）h
-40o 至+ 85o c 操作环境
0.5 磅（250g）
使用提供的 pc 实用程序轻松配置，调整和监控
现场可升级软件，通过互联网安装***新功能

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上海布路托自动化技术有限公司
贾先生
18072459087
上海 上海 杨浦区 国康路100号