1.移动式清污机
移动式清污机设置在进水口坝面轨道上，可沿轨道运行，携带清污抓斗对拦污栅污物进行清理。按结构形式不同，可分为斜栅式、直栅式和带回转悬臂式，各形式所带清污抓斗均可选液压或机械式，液压式闭斗力大，机械式维护方便。
1.1斜栅式
适用于倾斜安装的拦污栅，安装倾角60-85°，抓斗宽度0.8-5m，抓斗容积0.5-5m³。
1.2直栅式
适用于垂直安装的拦污栅，无抓斗导槽、轨道也可使用，抓斗宽度0.8-6.5m，抓斗容积0.5-6.5m³。
1.3带回转悬臂式
适用于大型漂浮物较多的场合，除常规配置清理栅面的抓斗外，另配回转悬臂和多瓣抓斗，专门用于清理栅前一定距离内的水面污物和抓取大型漂浮物，清污效率高。
2.悬挂式清污机
悬挂式清污机设置在坝面混凝土或钢制排架上，可沿悬挂轨道运行，携带清污抓斗对栅面污物进行清理。适用于拦污栅安装倾角75-90°，抓斗宽度0.8-3m，抓斗容积0.5-3m³。
2.1c型轨道式
采用c型钢轨道，内置三合一运行机构，结构紧凑可靠性高。
2.2工字钢轨道式
采用工字钢轨道，悬挂电动葫芦运行机构，结构简单成本低。
3.回转式清污机
回转式清污机安装在拦污栅孔口上，一孔一机，适用于污物量多、无大型污物的场合，自动化程度高，可实现无人值守全自动清污。

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李
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