手持单元，又名手摇脉冲发生器，常称为手轮，是一种比较常见的手动控制单元，用于数控机床中的教导式cnc机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作，外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、耐磨耐油，手动操作，简单快捷，因此应用比较广泛。
维修案例：公司使用了三年多的b-mpi型手持单元，最近一段时间经常出现400262手持单元失败报警 ，已经依次更换手持单元和连接板以及mpi电缆进行尝试，均没有改善，依然出现这个报警。
  故障分析处理：通过替换可以排除手持单元、连接板、mpi电缆问题，对dp接头及pcu的电缆和dp接头进行检查，发现pcu连接手持单元的接口输出不正常，对pcu进行检查维修，故障消除。
  上海枫逸电气自动化有限公司专业从事西门子数控系统维修 siemens 802s、802c、802d、810t、810m、810d、840d、发那科等进口数控系统，以及各类数控系统控制板卡，存储卡、定位模块、显示屏、电源模块、 cpu 板、伺服驱动、手持单元、伺服电机、plc、ncu、pcu等电气电路故障维修。公司维修经验丰富，技术实力雄厚，配有先进的检测维修仪器，并搭建了西门子、发那科全系列测试平台，维修周期短，质量可靠，以专业的技术，提供优质的服务！！
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