msmf022l1v2m：功率0.2kw，电压200v，低惯量，带刹车/带油封
松下minas a6家族（a6se系列、a6sg系列、a6sf系列） 主要特点：
1、更小、更轻、全功率、更高速
实现行业*等级的高速·大转矩与小型轻量化
通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位
2、更快速、更智能、使用更简单的升级
实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%
提高生产性，实现响应频率3.2 khz
3、实现节省维护减少故障发生
将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中
对应ip67的电机（采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了ip67）
动态制动器功能
电源突入电流抑制功能
参数初始化功能
4、其他驱动器功能
半闭环/全闭环（输入脉冲8 mpps、输出脉冲 4 mpps）对应
自动/手动　陷波滤波器
自动/手动　制振滤波器
负载变动抑制控制
再生处理功能
摩擦转矩补偿功能
增益3段功能
惯量比切换功能
输入输出信号分配功能
转矩限制切换功能
5、支持快速调试的多功能软件。
安装调试软件「panaterm」
6、适用国际规格
适合欧洲emc指令的低噪音、对应欧洲安全规格（a6se、a6sg系列除外）、对应semi-f47
7、超高速网络驱动器 realtime express（rtex）minas a6n
追求极致的实时性
对应多种需求的功能性
简单的网络连接

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