整车由装载平台总成、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电器系统组成；配备4吨卷扬机、25米钢丝绳、钢钩、滤油器、Y型拖叉1套、L型抱胎架1套、链带钢构1条，辅助轮1套、4根绑带、备胎架、工具箱；五十铃清障车
平板采用22块碳钢花纹板前期折压成槽型，后组合焊接成整体，使平板的承载能力更强，平板内颜色为蓝色，板内长5.55米，外长5.6米，内宽2.22米，外宽2.3米，平板可以承载4吨以内重物，平板小倾斜角为8度，该车托举系统额定托举质量为1.8吨，平台工作行程：2680mm，平台小倾斜角度：10°；后托臂额定托举质量：1800kg，托臂伸缩行程：1180mm，托臂大有效长度：1300mm，额定牵引质量：3000kg，卷扬机绞盘速度：8m/min，清障车作业时高牵引车速：30kg/h
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