穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，能实现单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。
穿梭车具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同工位之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷，提高了物料输送效率，在自动化物流系统中的应用日益广泛。按照轨道形式，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环形穿梭车。
1.控制系统
穿梭车有独立的控制系统，控制其走行、输送运行、定位、报警、通讯。控制系统由电控系统plc、变频器、分布式io、检测器件、人机界面hmi等组成，以实现穿梭车自动化物流系统中的手动/自动控制功能。
2.控制方式
（1）认址方式。穿梭车在轨道上来回高速运行到指定的站台接货时，需要精确的定位。穿梭车的认址方式一般有以下三种：①认址链+增量型编码器，②激光测距认址，③条码阅读认址。
（2）操作模式。穿梭车高速运行且车体比较小，无法在穿梭车本体上进行操作，一般采用遥控器操作。
3.供电方式
穿梭车通常采用滑触线供电及拖缆供电。
4.通讯方式
和线控plc的连接一般通过组成profibus总线网络或以太网，profibus总线网络通过地面红外通讯器进行通讯，以太网通过无线以太网进行通讯。

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