| 加工定制否 | 品牌Siemens/西门子 |
| 型号6ES7972-0BB12-0XA0 | 工作电压220V |
| 输出频率24kHz | 产品认证CCC |
上海翩飞自动化科技有限公司
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带有 cbe30 插入式模块、适用于 profinet io 的 simotion d435 控制单元
simotion d4x5 是基于驱动的控制单元，用于多轴系统。各个型号的 simotion d425（基本型）、simotion d435（标准型）和 simotion d445-1（高性能型），在其 plc 性能和运动控制性能上有所区别。显著特征为：
simotion d425simotion d435simotion d445-1轴数163264***小伺服/插补循环时钟2.0 ms1.0 ms0.5 msdrive-cliq 接口数446
simotion d425、d435 和 d445-1 控制单元具有优秀的 plc 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32 或 64 个轴。
通过集成驱动控制功能，每个 d4x5 控制单元都可以操作***多 6 个伺服轴、4 个矢量轴或 8 个 v/f 轴。
这种驱动控制功能基于 sinamics s120 cu320 控制单元的驱动控制功能（固件版本 v2.x），支持伺服控制（高动态响应）、矢量控制（转矩精度）和 v/f 控制。
驱动器计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能，可程度地发挥 simotion d425、d435 和 d445-1 的运动控制性能：
通过 profibus 或 profinet，可连接配有 sinamics s120 变频调速柜模块的 sinamics s120 控制单元。
通过 simotion d435 和 d445-1 控制单元，simotion cx32 控制器扩展模块可通过 drive-cliq 进行连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、4 个矢量轴或 8 个 v/f 轴。
area of application
simotion d425、d435 和 d445-1 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
紧凑型多轴机器
机器循环段的高性能应用程序
紧凑型机器
包括驱动器中的全套机器控制
大量的通信、hmi 和 i/o 连接
分布式驱动器概念
具有大量协调轴的应用
使用分布式同步操作同步多个 simotion d 控制单元
design
接口
显示和诊断
用于显示运行状态和错误的 led
3 测量接口
维护开关和模式选择开关
内置 i/o
8 点数字量输入
8点数据输入/输出（高速凸轮输出的值为8，高速测量输入的值为6）
通讯
4 个 drive-cliq 接口（d445-1 具有 6 个 drive-cliq 接口）
2 个工业以太网接口
2 x profibus dp
2 x usb
数据后备
1 个 simotion cf 卡插槽
附加接口（非数据传输）
24v 电子电源端子
选件模块
以下选件模块可用于 simotion d425、d435 和 d445-1 控制单元：
用于连接到 profinet io 的通讯板 cbe30
用于通过 4 点数字量输入、4 点数字量输出、2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出进行扩展的端子板 tb30
装配/安装
simotion d425、d435、d445-1 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
将其挂在左侧的电源模块上（d445-1 不适用）
如果要求 simotion d 与电源模块分开或这样做更好，则可以用螺钉直接将其固定在控制柜上。
如果不能将 simotion d 安装在电源模块的侧面（例如未安装任何电源模块），则可使用隔板，但必须补偿控制单元与电机模块间的安装深度差。 simotion d425、d435 和 d445-1 控制单元配有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
simotion d425、d435 和 d445-1 控制单元带有用于保持性过程数据的 364 kb 非易失电池供电 sram。数据备份可存储至少 5 天。
有两种将数据保存更长时间的方法：
用于将保持性数据存储在控制单元 cf 卡上的系统命令
电池模块的使用（组合电池/风扇模块已包括在 simotion d445-1 供货范围内；对于 simotion d425/d435，为选装件）
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 cf 卡中。
可连接 i/o
profinet io： （可以通过 cbe30）
经过认证的 profinet 设备
simatic et 200s/m/eco pn/pro 分布式 i/o
变频调速柜（例如，sinamics s110/s120）
profibus dp：
认证的 profibus 标准从站(dp-v0, dp-v1, dp-v2)
simatic et 200s/m/eco/pro 分布式 i/o 系统
变频调速柜（例如，sinamics s110/s120）
drive-cliq：
sinamics s120 系列模块：
tm15、tm17 高性能型，tm31 端子模块
smc/sme传感器模块
dmc20/dme20 drive-cliq 集线器模块
usb:
例如，通过集成 usb 接口，可连接一个 usb 记忆棒，用于项目或固件升级。
带sinamics s120 驱动器驱动器模块的扩展
sinamics s120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 drive-cliq 接口，连接到 simotion d4x5。
通过使用 cua31/cua32 控制单元适配器，sinamics s120 pm340 块型功率模块可运行在 simotion d4x5 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 simotion d 的 drive-cliq 电缆（标准长度）。
integration
simotion d4x5 控制单元连接概述
在确定电缆规格时，必须始终遵循允许电缆长度。
如果超过电缆长度，可能会发生功能故障。
profibus d 电缆的允许长度取决于配置。
sinamics s120 cu320/cu320-2 控制单元使用的 drive-cliq 电缆也可用于 simotion d4x5 控制单元。
有关信号电缆的详细信息，请参见“motion-connect 连接系统”。
technical specifications
simotion d425基本型多轴系统simotion d435标准型多轴系统simotion d445-1高性能型多轴系统plc 和运动控制性能轴数163264***小 profibus 循环时钟2 ms1 ms1 ms***小 profinet 传输循环时钟0.5 ms0.5 ms0.5 ms***小伺服/插补循环时钟2.0 ms1.0 ms0.5 ms集成驱动控制用于集成驱动控制（伺服/矢量/ v/f）的轴数6/4/8（可选）（基于 sinamics s120 cu320 的驱动控制，固件版本 v2.x）6/4/8（可选）（基于 sinamics s120 cu320 的驱动控制，固件版本 v2.x）6/4/8（可选）（基于 sinamics s120 cu320 的驱动控制，固件版本 v2.x）存储器ram（随机存取存储器）（+ 20 mb 用于 java 应用程序）48 mb48 mb96 mbram 盘（装载存储器）23 mb23 mb47 mb记忆性存储器364 kb364 kb364 kb持久存储器（用户数据在cf上）300 mb300 mb300 mb通讯drive-cliq 接口数446usb 接口222以太网接口数222profibus 接口数2等距和同步可组态为主站或从站2等距和同步可组态为主站或从站2等距和同步可组态为主站或从站profinet 接口数在cbe30上随意设置：1个接口，带4个端口支持 profinet io（irt 和 rt）能被配置成profinet io控制器和/或装置在cbe30上随意设置：1个接口，带4个端口支持 profinet io（irt 和 rt）能被配置成profinet io控制器和/或装置在cbe30上随意设置：1个接口，带4个端口支持 profinet io（irt 和 rt）能被配置成profinet io控制器和/或装置技术参数风扇风扇/电池模块选件（单风扇）风扇/电池模块选件（单风扇）供货范围内包括双风扇/电池模块电源电压 额定值24 v dc24 v dc24 v dc允许的范围20.4 ... 28.8 v20.4 ... 28.8 v20.4 ... 28.8 v典型消耗电流（输入/输出上不带负载，不通过 drive-cliq 和 profibus 接口提供 24 v 电源）600 ma600 ma1 a启动电流，典型值6 a6 a5 a功耗，典型值15 w15 w24 w允许环境温度 贮存和运输-40 ... +70 °c (-40 … +158 °f)-40 ... +70 °c (-40 … +158 °f)-40 ... +70 °c (-40 … +158 °f)运行0 ... 55 °c (32 … 131 °f)安装高度为海平面以上5000 m（16405 ft）。安装高度在 2000 m 以上时，每升高 1000 m，环境温度降低 7℃。0 ... 55 °c (32 … 131 °f)安装高度为海平面以上5000 m（16405 ft）。安装高度在 2000 m 以上时，每升高 1000 m，环境温度降低 7℃。0 ... 55 °c (32 … 131 °f)安装高度为海平面以上5000 m（16405 ft）。安装高度在 2000 m 以上时，每升高 1000 m，环境温度降低 7℃。允许相对湿度（无冷凝）5 ... 95%5 ... 95%5 ... 95%允许的大气压力700 ... 1060 hpa700 ... 1060 hpa700 ... 1060 hpa符合 en 60529 (iec 60529) 的防护等级ip20ip20ip20尺寸（w × h × d）50 x 380 x 270 mm (1.97 x 14.96 x 10.63 in)深 230 mm，拆下隔板时；不带风扇/电池模块时的所有尺寸50 x 380 x 270 mm (1.97 x 14.96 x 10.63 in)深 230 mm，拆下隔板时；不带风扇/电池模块时的所有尺寸50 x 380 x 270 mm (1.97 x 14.96 x 10.63 in)深 230 mm，拆下隔板时；不带双风扇/电池模块时的所有尺寸重量 simotion d2600 g (5.73lb)2600 g (5.73lb)3100 g (6.84 lb)cf 卡10 g (0.35 oz)10 g (0.35 oz)10 g (0.35 oz)数字量输入888输入电压 额定值24 v dc24 v dc24 v dc用于信号“1”15 ... 30 v15 ... 30 v15 ... 30 v用于信号“0”-3 ... +5 v-3 ... +5 v-3 ... +5 v电隔离有，分成 4 组有，分成 4 组有，分成 4 组信号电平 1 时的典型电流消耗24v 为10 ma24v 为10 ma24v 为10 ma输入延时，典型值（硬件）h →l:50 ?sh 到l:150 ?sh →l:50 ?sh 到l:150 ?sh →l:50 ?sh 到l:150 ?s数字量输入/输出数（可参数化）8 （高速测量输入时， 6；高速凸轮输出时， 8）8 （高速测量输入时， 6；高速凸轮输出时， 8）8 （高速测量输入时， 6；高速凸轮输出时， 8）如果一路输入时输入电压 额定值24 v dc24 v dc24 v dc用于信号“1”15 ... 30 v15 ... 30 v15 ... 30 v用于信号“0”-3 ... +5 v-3 ... +5 v-3 ... +5 v电隔离xxx信号电平 1 时的典型电流消耗24v 为10 ma24v 为10 ma24v 为10 ma输入延时，典型值（硬件）h →l:5 ?sh 到l:50 ?sh →l:5 ?sh 到l:50 ?sh →l:5 ?sh 到l:50 ?s测量输入，再现性5 ?s5 ?s5 ?s如果一路输出时额定负载电压24 v dc24 v dc24 v dc允许的范围20.4 ... 28.8 v20.4 ... 28.8 v20.4 ... 28.8 v电隔离xxx负载电流，值500 ma 个输出500 ma 个输出500 ma 个输出漏电流，2 ma2 ma2 ma输出延时时间，典型值/值（硬件，48 ω 负载）h →l:150 ?s/400 ?sh 到l:75 ?s/100 ?sh →l:150 ?s/400 ?sh 到l:75 ?s/100 ?sh →l:150 ?s/400 ?sh 到l:75 ?s/100 ?s凸轮输出，再现性125 ?s125 ?s125 ?s输出的转换频率，值 带阻性负载时100 hz100 hz100 hz带感性负载时2 hz2 hz2 hz带电灯负载11 hz11 hz11 hz短路保护√√√附加技术规范非易失性数据备份 1) 备份时间，***小值5 天(实时时钟/sram 后备)5 天(实时时钟/sram 后备)5 天(实时时钟/sram 后备)充电时间，典型值仅几分钟仅几分钟仅几分钟认证，符合culus 和 c-tick 认证culus 和 c-tick 认证culus 和 c-tick 认证
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